该项目是一套智能机器人系统，主要包括上位机、下位机、机器人三大部分，由机器人上的数据传感器采集信息通过无线传输给下位机，下位机一方面将信息通过人机界面显示给操作者，是操作者实时掌握现场情况。该系统通过机器人上的感应器进行远程数据采集，在采集过程中，机器人可自行计算最佳路径到达目的地，也可经由指定路径到达目的地，在此过程中可实现智能避障；而且可对不同角度、不同方向的数据进行采集；还可遥控机器人，通过执行结构的机械手对周边环境进行操作，如抓举、排障等动作，如将机械手改装为其他机构，则可进行其特定的动作，如利用武器进行攻击，利用钳子进行排爆等等。对于信息采集部分，有摄像头、气体传感器、温度传感器、湿度传感器、超声波传感器等等。

　　该系统在采集信息并进行初步处理成数据后，通过无线通信模块将数据传输给下位机，交由下位机进行进一步的处理。下位机接收到数据后，对其进行一定的处理分析，并通过人机界面显示给操作者，操作者可通过人机界面对机器人进行相应的操作，实现对目标更全面的监测。