该项目是通过声音识别系统识别声音指令（目前可以分清不同指令之间的区别），实现自动控制的机器人。该项目的控制采用凌阳SPCE061A单片机，该单片机可以控制各种行驶平台的转向、倒车、刹车、避障等问题。系统结构框图

　　该系统主要包括以下两部分：SPCE061A精简开发板、语音控制电路板。图中的语音输入部分MIC_ IN、按键输入KEY、声音输出部分的功率放大环节等已经做到了精简开发板——61板上，为我们使用提供了很大的方便。在电机的驱动方面，采用全桥驱动技术，利用四个I/O端口分为两组分别实现两个电机的正传、反转和停三态运行。它作为一种开发平台，为自动控制，人机信息交换等方面拓展了新的路径。