该室内地面自动清洁智能机器以单片机为核心控制器，可实现自动化控制和智能化控制的功能，。该项目由两种工作方式：第一种为全自动控制，只需要设定其工作时间或启停开关，在此过程中机器自己识别规划，寻找路径；第二种为智能记忆工作方式，在该方式下，第一次工作只需要人力推动机器按想要的路线行走一次即可，然后机器储存路径，在以后的工作中，如果不改变设定则会按照预先行走的路线重复行走。两种工作方式转换简单。其控制框图如右图所示：

　　该机器总体由人机交互操作面板、洗尘装置、清洗装置、控制部分和检测部分组成。 

核心控制器，可实现自动化控制和智能化控制的功能，。该项目由两种工作方式：第一种为全自动控制，只需要设定其工作时间或启停开关，在此过程中机器自己识别规划，寻找路径；第二种为智能记忆工作方式，在该方式下，第一次工作只需要人力推动机器按想要的路线行走一次即可，然后机器储存路径，在以后的工作中，如果不改变设定则会按照预先行走的路线重复行走。两种工作方式转换简单。其控制框图如右图所示：

　　该机器总体由人机交互操作面板、洗尘装置、清洗装置、控制部分和检测部分组成。