植苗机器人

设计者：李继魁  （机械设计专业2014级）

        团队成员：宋德江、庞宝玉、刘海亮、赵永吉、黄金聪

      指导教师：谢小正、刘小刚

植苗机器人以车架为载体，以ZigBee模块为核心，通过单片机与继电器控制电机，带动相应机械结构，完成多种苗类作物的栽培。通过ZigBee转Wifi模块，使机器人接入互联网，可通过上位机（如PC机、平板或手机）进行远程控制和数据交换。工作过程可简单概括为挖，传，转，送。摆杆机构可调整种植角度，能够适应坡度种植。能够满足人们对于农业生产和环境绿化的需求，可在荒漠化地区种植抗旱树苗；进行苗类农作物的移栽；针对高尔夫球场的破损、坏死草坪进行草苗修补；及时更换足球场破损的草皮；对小区、公园等进行绿化等。

                       图 1 控制流程图                                      图2 植苗机器人三维图