植苗机器人
设计者：李继魁 （机械设计专业2014级）
团队成员：宋德江、庞宝玉、刘海亮、赵永吉、黄金聪
指导教师：谢小正、刘小刚
植苗机器人以车架为载体，以ZigBee模块为核心，通过单片机与继电器控制电机，带动相应机械结构，完成多种苗类作物的栽培。通过ZigBee转Wifi模块，使机器人接入互联网，可通过上位机（如PC机、平板或手机）进行远程控制和数据交换。工作过程可简单概括为挖，传，转，送。摆杆机构可调整种植角度，能够适应坡度种植。能够满足人们对于农业生产和环境绿化的需求，可在荒漠化地区种植抗旱树苗；进行苗类农作物的移栽；针对高尔夫球场的破损、坏死草坪进行草苗修补；及时更换足球场破损的草皮；对小区、公园等进行绿化等。
图 1 控制流程图 图2植苗机器人三维图
图3植苗机器人实物图
序号 |
成果名称 |
获奖级别 |
1 |
实用新型专利 |
专利权人：李继魁 专利号：201720025068.4 |
2 |
第三届“互联网+” 大学生创新创业大赛 |
省级银奖及校级特等奖 |
3 |
挑战杯”大学生课外学术科技作品竞赛 |
省级二等奖 |
