兰州理工大学第一届“大志杯”

大学生创意创新设计大赛及校内作品展（科技制作类）

高楼清洗机器人

　　作　者：蔺卡宾　王云　张腾飞　朱续伟　刘文成   指导教师：吴爱梅

　　简　介：近年来，都市高层建筑越来越多，这就给室外墙面、室外玻璃的清洗带来了很大困难，给清洗人员带来了很多工作机遇，但也给他们带了很多麻烦。高楼清洗机器人给清洗工作者带来很大方便，市场前景广阔。玻璃清洗机器人相对于人工作业，不仅提够了工作效率，而且避免了安全事故的发生，能源消耗少，符合现有市场的需要。

　　高楼清洗机器人可以做到高楼面壁和玻璃的清洗。整套装置采用自动擦除模式和人工控制模式两种方式。自动擦除模式由单片机和信息采集系统共同协调完成；人工控制模式采用高档单片机、无线接收模块和无线发射装置构成。总体包括底座、运动机构、负压机构、清洗机构、平衡机构、和控制系统、驱动电路、信息采集系统、无线发射和接受装置等。主要的技术指标是玻璃清洗机器人在墙壁或玻璃上通过抽换气系统始终产生大的摩擦力，使其牢牢的贴在墙壁或玻璃上。